港大年夜开辟神经外科机械人体系 助脑手术更安然高
发表时间:2019-05-16 作者:211大年夜学网

  中新网6月14日电 据喷鼻港《文报告请示》消息,帕金森症是全球第二普及的神经体系疾病,估计到2030年将有逾越870万名患者。喷鼻港大年夜学科研团队成功开辟出一套神经外科机械人体系,开创能于核磁共振扫描仪(MRI)头部线圈内作平面定位,在不受磁场影响下,可确保手术能更精确、更安然、更有效地停止,造福大年夜批帕金森症及其他相干脑部疾病病人。

郭嘉威(中)带领的团队开辟新型神经外科机械人体系,全球开创可于MRI头部线圈内做脑部手术。港大年夜供图

郭嘉威(中)带领的团队开辟新型神经外科机械人体系,全球开创可于MRI头部线圈内做脑部手术。港大年夜供图

  团队由港大年夜工程学院助理传授郭嘉威带领,而中文大年夜学外迷信系脑外科组专家参与临床验证,有关机械人体系近日于国际电机电子工程师学会(IEEE)的2018国际机械人与主动化会议上获颁最好会群情文奖。

  据悉,医学界以后应用深脑安慰手术(DBS)等方法,测验测验对准头颅特定渺小范围的脑细胞诊治。深脑安慰手术与心脏起搏器类似,经过过程植入电极,将电讯号传送至大年夜脑深部的指定范围,讲究极高精准度,可赞助恢复神经细胞正常活动,同时,防止伤害四周脑部组织。

  不过,现有手术只能于术前对准及定位,完善及时监察,大夫为病人颅骨穿孔后,能够令大年夜脑组织变形和移位,大年夜大年夜降低定位精确度。是以,该手术普通只会为病人作部分麻醉,让其在开脑的同时保持清醒,大夫经过过程与其对话互动,确保放置电极的过程无误。

  港大年夜团队研制的神经外科机械人体系就是针对有关情况开辟的。他们弃用了罕见的电磁摩打,为机械人设计出液压驱动的长途操作体系,能与带有强大年夜磁场的MRI兼容而互不搅扰。经过过程新体系,病人可以全身麻醉,并用微创方法在阁下两边脑部放入仪器,大夫则可以边停止手术边以MRI扫描成像,及时精确控制手术地位。

  研究团队还设计了可以对阁下大年夜脑同时精准手术的机械手臂,开辟了先辈的三维追踪标记,可以助机械人体系在MRI中及时、快速地定位,令脑部手术朝向更安然、更精确和更有效的偏向迈出重要一步。

  除应用于脑外科外,研究团队指出,机械人体系的核心技巧可望应用于其他MRI导航手术,例如心脏导管术、前列腺或乳房组织切片检查等,下一步会展开更多临床研究,以肯定体系于相干范畴的功能。